Ljudi su vjerojatno još u ledeno doba po prvi puta primijenili liječenje životinjama. U to vrijeme nisu imali namjeru da se milovanjem svojih mačaka ili pasa zapravo liječe. Mnogi od nas također ne znaju kako nam glađenje mačaka ili pasa donosi ne samo ugodu, već je i vrlo dobro za zdravlje. Mačke ljudima prekrasno pomažu u oslobađanju od stresa i umora. Američki psiholog Boris Levinson bio je prvi koji je primijenio ideju «liječenja životinjama» na uobičajeni proces milovanja životinje između ušiju. Ta ideja se po prvi puta javila u 60-im godinama. Psiholozi su počeli koristiti tu metodu za liječenje djece koja su bila autistična. No, zapravo ni tada Levinsonova metoda nije bila potpuna inovacija. Zna se kako su u 18. stoljeću liječnici u psihijatrijskoj bolnici York Retreat u Engleskoj držali mačke, pse, zečeve i ptice isključivo kao pomoć u liječenju pacijenata. Glavni bolnički liječnik vjerovao je kako briga za životinje pacijentima pruža zauzvrat mnogo pozitivnih emocija. Najpopularnija je mačja terapija, ili liječenje uz pomoć mačke. Zanimljivo je, no čini se kako baš sve u mačkinom ponašanju ispada za ljude korisno. Mačje predenje na frekvenciji od 4-16 Hz na neki način poboljšava ljudski imunitet. Mačke imaju misterioznu sposobnost za identifikaciju bolesnog organa kod osobe. Kada mačka osjeti da njen vlasnik ima neko bolno ili nezdravo mjesto u organizmu, smjesti se uz osobu, prede, nagazi na njega i s vremena na vrijeme ga lagano ogrebe svojim kandžama. Dobra mačja terapija može pomoći kod stresa, umora, glavobolje; snižava visoki tlak, normalizira puls, ublažava reumatske i želučane bolove. Oni koji propagiraju mačju terapiju ustrajni su u tome da različite vrste mačaka liječe različite bolesti. Dlakavije mačke, poput perzijskih, prekrasne su za one koji pate od osteokondritisa, neuralgije ili nesanice. Ljudi s bolesnom jetrom ili bubrezima, koji pate od gastritisa ili kolitisa trebaju nabaviti mačku glatke dlake. Štoviše, zna se da su ženke dobre za liječenje bolesti živaca, dok su mužjaci bolje liječe  artrozu i slične boljke. Na popisu životinja terapeuta, na drugom mjestu, odmah iza mačaka su psi. Ljudi koji šeću svoje pse nekoliko puta na dan ne pate od hipodinamije. Isto tako, pseća slina sadrži likozime, anti-infektivne agente koji pomažu u bržem zarastanju rana. Veliki psi imaju vrlo aktivan alfa ritam, pa pacijenti sa srčanom insuficijencijom mogu po pola sata na dan držati ruke blizu psećeg srca kako bi se osjećali bolje. Slijedeća popularna terapija nakon mačje i pseće je jahanje na konju. Hipokrat je rekao da sjedenje u sedlu spašava čovjeka od mračnih misli. Jahanje na konju savršen je lijek za rehabilitaciju pacijenata s traumom kralježnice, mišićnom distrofijom, paralizom nogu ili artritisom. U Engleskoj, liječenje jahanjem koristi se čak i za liječenje ovisnika o drogama. Terapija u koju su uključeni delfini dobra je za psihološki oporavak pacijenata nakon prometnih nesreća. U Africi, slonovi pomažu ljudima u izlječenju nekih bolesti, dok su u Australiji liječnici klokani. Za razliku od mačaka koje uživaju u tretira ju svojih gospodara, psi bolesti svojih vlasnika doživljavaju previše emocionalno i prekrasno izražavaju svoju odanost ljudima. Zanimljivo je kako obitelji koje imaju psa bilo koje pasmine bolje znaju kako se lakše nositi s konfliktima. Stručnjaci dodaju kako pasmina psa također ima ulogu pri tretmanu neke specifične bolesti. Ljudi s ozbiljnijim psihološkim problemima trebaju tihog, prijateljski raspoloženog psa poput labradora i zlatnog retrivera. Ovaj posljednji je posebno pogodan za osobe jače naravi, neuravnotežene, ljude koji imaju povišeni tlak ili imaju česte glavobolje. Njemački pas ovčar i centralno azijski pas ovčar pomažu u oporavku koordinacije pokreta nakon trauma. Ti psi uče ljude s lokomotornim problemima hodati. Živahan španijel dobre naravi aktivnoj bebi može biti dobar prijatelj. Zapanjujuće je kako je kineski pas terapeut koji svog vlasnika može osloboditi raznih bolesti (astme, problema s tlakom i brojem otkucaja) tretira i alergije, te neke kožne bolesti. Stručnjaci kažu da takvi psi usporavaju klinički tijek raka.